Simples Rápido e fácil!
Criando a chave
ssh-keygen -t dsa -f ~/.ssh/id_dsa
Exportando a chave para a máquina desejada
# cat ~/.ssh/id_dsa.pub | ssh [email protected] 'cat - >> ~/.ssh/authorized_keys'
Renomenado a chave id_dsa.pub para authorized_keys
# cat ~/.ssh/id_dsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys